Cia peb pib nrog kev sib tham sai ntawm lo lus "tus actuator"Lub actuator yog ib qho cuab yeej uas ua rau ib qho khoom txav los yog ua haujlwm. Kev khawb tob, peb pom tias cov actuators tau txais lub zog thiab siv nws txav cov khoom. Hauv lwm lo lus, cov actuators hloov lub zog rau hauv lub cev ua haujlwm.
Actuators siv 3 lub zog los tsim lub cev ua haujlwm ntawm lub cev.
- Pneumatic actuators yog ua los ntawm huab cua compressed.
- Hydraulic actuators siv ntau yam kua los ua lub zog.
- Hluav taws xob actuatorssiv qee hom hluav taws xob hluav taws xob los ua haujlwm.
Lub pneumatic actuator tau txais lub teeb liab pneumatic los ntawm qhov chaw nres nkoj sab saum toj. Cov teeb liab pneumatic no ua rau lub siab ntawm lub diaphragm phaj. Qhov siab no yuav ua rau lub valve qia txav mus rau hauv qab, yog li tshem tawm lossis cuam tshuam rau lub valve. Raws li kev lag luam cia siab ntau thiab ntau dua ntawm cov tshuab hluav taws xob thiab tshuab, qhov xav tau ntau dua actuators nce. Actuators yog siv dav hauv ntau yam kev tsim khoom, xws li cov kab sib dhos thiab cov khoom siv.
Raws li kev siv thev naus laus zis thev naus laus zis nce qib, ntau yam ntawm cov actuators nrog cov sib txawv strokes, nrawm, cov duab, qhov ntau thiab tsawg thiab muaj peev xwm muaj peev xwm ua tau raws li cov txheej txheem tshwj xeeb. Yog tsis muaj actuators, ntau cov txheej txheem yuav xav tau tib neeg kev cuam tshuam los ntawm kev txav los yog tso ntau lub tshuab.
Ib tug neeg hlau yog lub tshuab ua haujlwm uas tuaj yeem ua cov haujlwm tshwj xeeb nrog me me lossis tsis muaj tib neeg kev koom tes, nrog kev kub ceev thiab raug. Cov dej num no tuaj yeem yooj yim li txav cov khoom tiav los ntawm txoj siv conveyor mus rau lub pallet. Robots yog qhov zoo heev ntawm kev xaiv thiab tso cov haujlwm, vuam thiab pleev xim.
Cov neeg hlau tuaj yeem siv rau ntau txoj haujlwm nyuaj, xws li tsim tsheb ntawm cov kab sib dhos lossis ua haujlwm zoo heev thiab meej hauv cov chaw ua yeeb yam phais.
Robots tuaj nyob rau hauv ntau daim duab thiab qhov ntau thiab tsawg, thiab hom neeg hlau yog txhais los ntawm tus naj npawb ntawm cov axes siv. Lub ntsiab tseem ceeb ntawm txhua tus neeg hlau yog lubservo lub cev muaj zog actuator. Rau txhua axis, tsawg kawg yog ib lub servo lub cev muaj zog actuator txav los txhawb qhov ntawm tus neeg hlau. Piv txwv li, 6-axis neeg hlau muaj 6 servo motor actuators.
Lub servo motor actuator tau txais cov lus txib kom mus rau qhov chaw tshwj xeeb thiab tom qab ntawd ua haujlwm raws li cov lus txib ntawd. Ntse actuators muaj ib tug integrated sensor. Cov cuab yeej muaj peev xwm muab kev ua haujlwm lossis kev txav mus los hauv kev teb rau cov khoom siv lub cev xws li lub teeb, cua sov, thiab av noo.
Koj yuav pom cov actuators ntse siv nyob rau hauv daim ntawv thov raws li complex raws li nuclear reactor txheej txheem tswj systems thiab yooj yim li hauv tsev automation thiab kev ruaj ntseg systems. Saib mus rau yav tom ntej, peb yuav pom cov khoom siv hu ua "soft robots." Cov neeg hlau mos mos muaj cov actuators mos sib xyaw ua ke thiab faib thoob plaws hauv cov neeg hlau, tsis zoo li cov neeg hlau tawv uas muaj cov actuators ntawm txhua qhov sib koom ua ke. Bionic txawj ntse ntxiv kev txawj ntse, muab cov neeg hlau nrog lub peev xwm los kawm qhov chaw tshiab thiab muaj peev xwm txiav txim siab los teb rau cov kev hloov pauv sab nraud.
Post lub sij hawm: Sep-11-2023
