Nyob rau hauv xyoo tas los no, ua tsaug rau txoj kev loj hlob sai ntawm kev lag luam neeg hlau kev lag luam, linear motion tswj kev lag luam tau nkag mus rau theem ntawm kev loj hlob sai. Qhov kev tso tawm ntxiv ntawm qhov kev thov qis qis kuj tau ua rau kev loj hlob sai ntawm cov dej ntws, suav nroglinear qhia, pob screws, racks thiab pinions, hydraulic (pneumatic) lub tog raj kheej, lub zog, reducers thiab lwm yam tseem ceeb kis tau tus mob. Kuj tseem muaj qhov sib txawv ntawm qhov kev txiav txim ntau ntxiv. Tag nrho cov kev lag luam thiab kev tswj kev lag luam kev lag luam yog qhia txog kev loj hlob tus cwj pwm.
Qhov chaw tsav tsheb ntawm kev lag luam robots tsav lub zog lossis kev sib hloov ntawm cov pob qij txha los ntawm cov khoom sib kis, kom paub txog kev txav ntawm lub fuselage, caj npab thiab dab teg. Yog li ntawd, qhov kis tau tus mob yog ib feem tseem ceeb ntawm kev lag luam neeg hlau.
Cov kab hluav taws xob sib kis feem ntau siv nyob rau hauv kev lag luam neeg hlau tuaj yeem tsim ncaj qha los ntawm lub tog raj kheej lossis hydraulic lub tog raj kheej thiab pistons, lossis nws tuaj yeem hloov pauv los ntawm kev sib hloov los ntawm kev siv cov khoom sib kis xws li racks thiab pinions, pob ntsia hlau ceev, thiab lwm yam.
1. TsivJtshuaj pleevGuide uaRua ail
Txav mus rau kev sib koom ua ke qhia kev tsheb ciav hlau thaum lub sijhawm txav tuaj yeem ua lub luag haujlwm hauv kev ua kom qhov tseeb ntawm qhov chaw thiab kev taw qhia.
Muaj tsib hom kev txav sib koom ua ke: zoo tib yam sliding guide rails, hydraulic dynamic siab sliding guide rails, hydraulic hydrostatic sliding guide rails, air bearing guide rails thiab rolling guide rails.
Tam sim no, hom thib tsib ntawmdov qhiayog feem ntau dav siv nyob rau hauv industrial robots. Raws li pom nyob rau hauv daim duab hauv qab no, lub inclusive dov guideway yog tsim nrog lub rooj txhawb nqa uas tuaj yeem txuas tau yooj yim rau txhua qhov chaw tiaj tus. Hauv qhov no, lub tes tsho yuav tsum qhib. Nws yog embedded nyob rau hauv lub slider, uas tsis tsuas yog txhim khu lub rigidity tab sis kuj pab txhawb kev sib txuas nrog lwm cov khoom.
2. Khib thiabPinionDevice
Nyob rau hauv lub khib thiab pinion ntaus ntawv, yog hais tias lub khib yog tsau, thaum lub iav rotates, lub iav ncej thiab lub carriage txav linearly raws li cov kev taw qhia ntawm lub khib. Nyob rau hauv txoj kev no, kev sib hloov ntawm lub iav yog hloov dua siab tshiab rau hauvlinear zogntawm lub tsheb. Lub tsheb thauj neeg mob tau txais kev txhawb nqa los ntawm kev qhia rods lossis cov lus qhia, thiab lub hysteresis ntawm cov cuab yeej no kuj loj heev.
1-Drag Phaj; 2-Guide Bars; 3-Gears; 4-Racks
3. PobSneeg coob thiabNut
Pob ntsia hlaufeem ntau siv nyob rau hauv industrial robots vim lawv tsis tshua muaj kev sib txhuam thiab cov lus teb ceev ceev.
Txij li thaum muaj ntau lub npas tau muab tso rau hauv qhov zawj ntawm lub pobntsia hlautxiv ntseej, cov ntsia hlau yog raug rau dov kev sib txhuam thaum lub sij hawm kis tau tus mob, thiab kev sib txhuam quab yuam yog me me, yog li cov kis tau tus mob efficiency siab, thiab cov phenomenon nyob rau hauv qis-ceev zog yuav raug tshem tawm nyob rau tib lub sij hawm; Thaum siv lub zog ua ntej nruj, lub hysteresis tuaj yeem raug tshem tawm.
Cov khoom hauv lub pob ntsia hlau ntsia hlau hla hauv av qhia groove kom xa cov lus tsa suab thiab lub zog rov qab, thiab kev sib kis ntawm lub pob ntsia hlau tuaj yeem ncav cuag 90%.
4. Kua (Air)Club tog raj kheej
KGG Miniature Electric Lub tog raj kheej ActuatorsStepper Tsav Actuators
Lub tog raj kheej hydraulic (pneumatic) yog ib qhotus actuatoruas converts lub siab zog tso zis los ntawm hydraulic twj tso kua mis (cua compressor) rau hauv txhua yam zog thiab ua linear reciprocating tsab ntawv tsa suab. Siv lub hydraulic (pneumatic) lub tog raj kheej tuaj yeem ua tiav cov lus tsa suab. Lub hydraulic (pneumatic) lub tog raj kheej yog tsim los ntawm lub tog raj kheej chim, lub tog raj kheej taub hau, piston, piston pas nrig thiab sealing ntaus ntawv. Lub piston thiab lub tog raj kheej tau txais kev zawv zawg kom haum, thiab cov roj siab (compressed cua) nkag los ntawm ib kawg ntawm hydraulic (pneumatic) lub tog raj kheej. , txhawm rau thawb lub piston mus rau lwm qhov kawg ntawm hydraulic (pneumatic) lub tog raj kheej kom ua tiav cov lus tsa suab. Cov kev taw qhia txav thiab ceev ntawm hydraulic (cua) lub tog raj kheej tuaj yeem tswj tau los ntawm kev kho cov kev taw qhia ntws thiab ntws ntawm hydraulic roj (compressed cua) nkag mus rau hauv hydraulic (cua) lub tog raj kheej.
Post lub sij hawm: Feb-01-2023
