Nyob rau hauv lub nthwv dej ntawm cov cuab yeej siv niaj hnub no, humanoid robots, raws li cov khoom lag luam ntawm kev sib xyaw ua ke zoo tshaj plaws ntawm kev txawj ntse thiab kev tsim kho tshuab, tau maj mam nkag mus rau peb lub neej. Lawv tsis tsuas yog ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tsim khoom lag luam, kev pab kho mob, kev cawm dim thiab lwm yam kev lag luam, tab sis kuj tseem nyob hauv kev lom zem, kev kawm thiab lwm yam lag luam los qhia txog qhov tsis muaj peev xwm. Tom qab tag nrho cov no, nws yog inseparable los ntawm ib tug seemingly insignificant tab sis tseem ceeb Cheebtsam -pob screws.
Joint tsav: tus yuam sij rau yooj
Pob ntsia hlau yog txuas nrog rau "cov pob qij txha" ntawm humanoid robots, thiab yog ib qho ntawm cov khoom tseem ceeb rau kev paub txog lawv cov kev hloov pauv hloov tau. Xav txog yog tias tsis muaj lub pob ntsia hlau, txhua qhov kev txav ntawm tus neeg hlau yuav nruj thiab tsis meej. Nws yog lub pob screws uas tso cai rau kev sib hloov ntawm lublub cev muaj zogkom raug hloov dua siab tshiab rau hauv cov lus tsa suab, tso cai rau cov neeg hlau cov pob qij txha kom flex thiab txuas ntxiv mus. Txawm hais tias nws yog ua raws li kev ua haujlwm ntawm tib neeg taug kev lossis ua haujlwm ua haujlwm nyuaj, pob ntsia hlau ua lub luag haujlwm tseem ceeb.
Kev tswj tus cwj pwm: pob zeb-khoom ruaj ntseg
Ntxiv nrog rau kev sib koom ua ke, lub pob ntsia hlau tseem ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tswj lub cev ntawm tib neeg cov neeg hlau. Los ntawm kev kho kom zoo ntawm kev txav ntawm lub pob ntsia hlau, nws tuaj yeem ua kom ntseeg tau tias cov neeg hlau tswj kev sib npaug thiab kev ruaj ntseg hauv kev hloov pauv sib txawv. Piv txwv li, thaum tus neeg hlau taug kev lossis khiav, nws qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus yuav hloov tas li, thiab tom qab ntawd nws yuav tsum tau tso siab rau lub pob ntsia hlau kom sai thiab kho tus cwj pwm ntawm txhua qhov kom tsis txhob poob lossis tsis sib npaug. Nyob rau tib lub sijhawm, thaum ua cov haujlwm uas yuav tsum tau ua qhov kev ua haujlwm siab (piv txwv li, tuav cov khoom, cov khoom sib dhos, thiab lwm yam), Pob Screws tseem tuaj yeem muab kev txhawb nqa ruaj khov los xyuas kom meej tias cov neeg hlau txav tau nrawm thiab raug.
Thib peb, qhov kawg-effector: lub cuab yeej rau kev ua haujlwm zoo
Qhov kawg-effector ntawm humanoid neeg hlau (xws li tes, ko taw, thiab lwm yam) yog ib feem ntawm cov neeg hlau uas yog nyob rau hauv kev sib cuag ncaj qha nrog rau sab nraud ib puag ncig thiab ua haujlwm. Kev tswj hwm ntawm cov khoom no kuj tseem sib cais los ntawm kev txhawb nqa ntawm pob screws. Piv txwv li tus neeg hlau, nws yuav tsum muaj peev xwm qhib tau yooj yim thiab kaw nws cov ntiv tes kom tuav cov khoom sib txawv thiab ntau thiab tsawg. Cov txheej txheem no tso siab rau cov pob screws rau kev txav ntawm cov ntiv tes sib txuas. Ib yam li ntawd, pob ntsia hlau yog siv rau hauv kev tsim cov neeg hlau ko taw los simulate kev ua haujlwm ntawm tib neeg ko taw, ua rau cov neeg hlau taug kev thiab txawm tias khiav ruaj khov nyob rau ntau qhov chaw.
KGG Miniature Pob Ntsia Hlau
Raws li kev lag luam ntawm humanoid robots accelerates, dexterous tes tau raug siv los ua hom tshiab ntawm qhov kawg-effector rau robots.KGG tau tsim cov khoom lag luam rau dexterous tes actuators rau humanoid robots. KGG tau tsim cov khoom lag luam rau dexterous tes actuators, suav nrog pob ntsia hlauCheebtsam thiab me me reversing menyuam screws, uas yog siv nyob rau hauv dexterous tes actuators.
Feem ntau siv specifications:
→ Pob ntsia hlau nrog cov txiv ntseej: 040.5; 0401; ib. 0402; ib. 0501 ib
Kev Sib Tw Txuj Ci thiab Kev Txhim Kho Yav Tom Ntej
Txawm hais tias daim ntawv thov ntawm pob screws hauv humanoid robots tau paub tab, tseem muaj qee qhov kev sib tw los kov yeej. Ib qho ntawm cov teeb meem tseem ceeb yog yuav ua li cas txhawm rau txhim kho qhov raug thiab kev ntseeg tau ntawm pob screwskom ua tau raws li cov qauv siab dua ntawm kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau xav tau. Tsis tas li ntawd, nrog rau kev txhim kho txuas ntxiv ntawm cov neeg hlau, qhov miniaturization, lub teeb yuag thiab kev txawj ntse ntawm cov pob screws kuj tau muab cov kev xav tau ntau dua. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, peb tuaj yeem cia siab tias yuav pom ntau cov kev daws teeb meem tshiab thiab kev ua haujlwm thev naus laus zis hauv daim teb no los tsav tag nrho kev lag luam mus tom ntej.
Post lub sij hawm: May-26-2025
