Nws paub zoo nyob rau hauv lub tshuab ua lag luam uas cov kev thev naus laus zis uas muaj cov nyhuv loj ntawm qhov ntsuas thiab qhov tseeb rau txhua yam kev xav tsis hais nws siv. Qhov tseeb no kuj muaj tseeb ntawmstepper motorsCov. Piv txwv li, tus qauv tsim lub cev muaj zog muaj ib qib kev ua siab ntev txog kev hais txog ± 5 feem pua yuam kev ib kauj ruam. Cov no tsis muaj kev sib tw yuam kev los ntawm txoj kev. Feem ntau stepper lub motors tsiv 1.8 degrees ib kauj ruam, uas ua rau muaj peev xwm ua yuam kev ntau ntawm 0.18 degrees, txawm tias peb tham txog kev sib hloov (saib daim duab 1).
2-theem stepper motors - GSSD Series
Me stepping rau qhov tseeb
Nrog tus qauv, tsis yog-cumulative, qhov tseeb ntawm ± 5 feem, thawj thiab feem ntau cov laj thawj kom tau cov khoom siv micro kauj ruam lub cev muaj zog. Micro State yog ib txoj kev tswj cov stepper elegution uas tsis tau tsuas yog kev tawm tsam siab dua tab sis cov lus tsa suab zoo dua, uas tuaj yeem yog cov txiaj ntsig loj hauv qee cov ntawv thov.
Cia peb pib nrog peb 1.8-degree kauj ruam kaum. Cov kauj ruam ntawm lub kaum sab xis no txhais tau tias yog lub tshuab muaj zog rau txhua kauj ruam ua ib qho loj dua ntawm tag nrho. Thaum qeeb qeeb thiab qeeb qeeb qeeb, tus kauj ruam loj loj ua rau cog rau hauv lub cev muaj zog. Ib txoj hauv kev rau kev txo qhov kev ua haujlwm ntawm smoothness ntawm kev ua haujlwm ntawm kev nrawm nrawm yog txo qis qhov loj ntawm txhua lub zog kauj ruam. Nov yog qhov twg micro steping ua ib txoj kev xaiv tseem ceeb.
Micro stepping yog tiav los ntawm kev siv mem tes-dav modulated (PWM) los tswj qhov tam sim no mus rau lub cev muaj zog cua. Yuav muaj dab tsi tshwm sim yog tias lub cev tsav tsheb muab ob voltage sine vuag tsis mus rau lub cev muaj zog, txhua tus yog 90 degrees tawm ntawm theem nrog rau lwm yam. Yog li, thaum tam sim no nce ntxiv nyob rau hauv ib qho winding, nws txo nyob rau hauv lwm yam kev hloov pauv ntawm cov kauj ruam smoother thiab ntau ib nrab ntawm ib nrab ntawm ib kauj ruam) tswj (saib daim duab 2).
Ib Leeg-Axisstepper lub cev muaj zog maub los + tsav tsheb khiav haujlwm
Thaum txiav txim siab txog qhov kev nce ntxiv raws li micro state tswj, engineers yuav tsum xav txog qhov no cuam tshuam rau cov yam ntxwv muaj zog. Thaum lub smoothness ntawm torque kev xa khoom, qis-ceev cov lus tsa suab, yuav tau txhim kho siv micro stepping thiab lub cev muaj zog tsim lawv kom txog lawv cov yam ntxwv zoo tshaj plaws. Vim kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog stepper, micro stepping drives tuaj yeem tsuas yog kwv yees ib qho xwm txheej sine. Qhov no txhais tau tias qee qhov Rippeque, resonance, thiab lub suab yuav nyob hauv lub system txawm tias txhua qhov ntawm cov haujlwm tau txo nyob rau hauv lub micro stepping kev ua haujlwm.
Txhua yam raug
Lwm cov tshuab hloov kho kom tau txais qhov tseeb hauv koj lub cev muaj zog stepper yog siv ib qho me me inertia load. Yog tias lub cev muaj zog txuas rau hauv cov inertia loj thaum nws sim nres, lub nra yuav ua rau qee qhov me me sib hloov. Vim tias qhov no feem ntau yog qhov yuam kev me me, cov tswj lub cev muaj zog tuaj yeem siv los kho nws.
Thaum kawg, peb tig rov qab mus rau tus maub los. Txoj kev no yuav siv sijhawm rau kev siv zog. Txhawm rau txhim kho qhov tseeb, koj tuaj yeem xav siv tus maub los uas qhia tshwj xeeb rau lub cev muaj zog uas koj tau xaiv los siv. Qhov no yog txoj kev ncaj ncees heev rau kev teeb tsa. Qhov zoo dua tus maub los muaj peev xwm los tswj lub cev muaj zog tam sim no, qhov tseeb tshaj koj tuaj yeem tau txais los ntawm lub cav stepper koj siv. Qhov no yog vim hais tias tus maub los tswj hwm ntau npaum li cas tam sim no lub cev muaj zog tau txais los pib cov lus tsa suab.
Precision nyob rau hauv cov lus tsa suab yog ib txoj kev xav tau nyob ntawm daim ntawv thov. To taub yuav ua li cas cov stepper system ua ke los tsim kom precision tso cai rau tus kws kho tshuab uas muaj, suav nrog cov uas siv hauv kev tsim ntawm txhua lub cev muaj zog.
Lub Sijhawm Post: Oct-19-2023
