Planetary roller ntsia hlau: Los ntawm kev siv threaded rollers es tsis txhob ntawm cov pob, tus naj npawb ntawm cov ntsiab lus sib cuag tau nce, yog li txhawb nqa lub peev xwm, rigidity thiab kev pabcuam lub neej. Nws yog qhov tsim nyog rau kev ua haujlwm siab xav tau, xws li humanoid robots pob qij txha.
1)Kev siv ntawm planetary roller screwshauv humanoid robots
Hauv humanoid neeg hlau, cov pob qij txha yog cov khoom tseem ceeb kom paub txog kev txav thiab kev tswj xyuas, uas tau muab faib ua cov pob qij txha thiab cov kab sib txuas:
--Rotating pob qij txha: Feem ntau suav nrog frameless torque lub cev muaj zog, harmonic reducers thiab torque sensors, thiab lwm yam.
--Linear sib koom ua ke: Los ntawm kev siv lub ntiaj teb cov menyuam screws ua ke nrog frameless torque motors los yog stepper motorsthiab lwm yam khoom, nws muab high-precision kis tau tus mob txhawb rau linear motion.
Tesla humanoid robot Optimus, piv txwv li, siv 14 planetary roller screws (muab los ntawm GSA, Switzerland) rau nws cov kab sib txuas los npog cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm caj npab, sab caj npab, ncej puab, thiab sab ceg. Cov kev ua tau zoo ntawm cov menyuam screws ua kom muaj kev ua haujlwm siab thiab kev ntseeg siab ntawm cov neeg hlau thaum lub sijhawm ua haujlwm. Txawm hais tias tus nqi tam sim no kuj tseem siab, muaj ntau chav rau kev txo nqi yav tom ntej.
1)Kev ua lag luam qauv ntawmplanetary roller screws
Kev ua lag luam thoob ntiaj teb:
Kev lag luam concentration ntawm planetary roller screws yog qhov siab, feem ntau yog dominated los ntawm ntau lub tuam txhab thoob ntiaj teb:
Swiss GSA:Tus thawj coj lag luam thoob ntiaj teb, ua ke nrog Rollvis, tuav ntau dua 50% ntawm kev ua lag luam.
Swiss Rollvis:Qhov thib ob loj tshaj plaws nyob rau hauv lub ntiaj teb no kev ua lag luam, tau los ntawm GSA nyob rau hauv 2016.
Ewellix ntawm Sweden:Qeb thib peb hauv kev ua lag luam thoob ntiaj teb, nws tau txais los ntawm German Schaeffler Group hauv 2022.
Hauv tsevkev ua lag luam:
Lub ntshuam dependence ntawm domesticplanetary roller ntsia hlauyog li ntawm 80%, thiab tag nrho cov lag luam feem ntawm lub taub hau manufacturers GSA, Rollvis, Ewellix thiab lwm yam yog ntau tshaj 70%.
Txawm li cas los xij, lub peev xwm rau kev hloov pauv hauv tsev tau maj mam tshwm sim. Tam sim no, qee qhov kev lag luam hauv tsev tau ua tiav cov peev txheej ntau lawm, thaum ntau lwm tus nyob rau hauv kev txheeb xyuas thiab sim ntau lawm theem.
Tam sim no, me me inverted planetary roller screws kuj yog lub zog tseem ceeb ntawm KGG.
KGG tsim precision cov menyuam screws rau humanoid neeg hlau dexterous tes thiab actuators.
Post lub sij hawm: Jun-10-2025
