Kev siv cov hlau uas muaj cov neeg hlau muaj ntau dua li hauv Suav teb, nrog tus neeg hlau ntxov tshaj plaws hloov chaw. Robots tau dhau los ntawm kev siv cov haujlwm txaus ntshai thiab cov haujlwm ua haujlwm xws li kev ua haujlwm hnyav nrog kev tsim khoom lag luam thiab kev tsim kho lossis tshuaj kho hauv chaw soj ntsuam. Muaj ntau tus neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm ntau ntawm nws tus kheej, thiab hauv cov neeg hlau yav tom ntej yuav koom tes nrog tib neeg.
Thaum ib lossis ntau dua kev sib koom tes sib luag yog siv los ua cov haujlwm sib xyaw ua ke, koj tuaj yeem nce ntau ntau ntau yam khoom siv. Nws tuaj yeem khiav kom muaj kev nyab xeeb thiab noj cov haujlwm rov ua dua tshiab kom koj cov neeg ua haujlwm pub dawb thiab pab ua haujlwm ntau ntxiv. Tuav cov khoom me me, cov khoom tsis xwm yeem tuaj yeem pab ua kom ua kom ua tau cov txheej txheem zoo xws liPob Ntsia Hlaudrives, mounting, thiab muab tso. Cov yam ntxwv zoo nkauj versatility thiab yooj yim redeplothment.
Thaum tib neeg tswj cov neeg hlau rawb deb, lawv txhais tes rob muaj peev xwm yooj yim ua tiav cov haujlwm. Tam sim no peb tuaj yeem taug qab thiab qog cov ntiv tes txav ntawm tib neeg nrog txhais tes dag.
Thiab cov motors feem ntau siv nyob rau hauv cov neeg hlau muaj peb yam: dec motors, servo motors, thiab elepil motors.
1 Thaum nws khiav raws li lub cev muaj zog, nws yog DC lub cev muaj zog, hloov lub zog hluav taws xob rau hauv lub zog tshuab; Thaum nws khiav raws li lub tshuab hluav taws xob, nws yog DC lub tshuab hluav taws xob, hloov kho tshuab lub zog rau hauv hluav taws xob lub zog.
2. Servo lub cev muaj zog kuj yog hu ua cov khoom siv ua tsis zoo no, nws yog siv los ua cov cim uas muaj hluav taws xob rau hauv lub teeb taws xob hauv lub cev lossis cov tawv ncauj tawm ntawm lub cev muaj zog. Nws tau muab faib ua ob pawg: DC thiab AC servo tsav. Nws lub ntsiab tseem ceeb yog tias tsis muaj kev sib hloov tus kheej thaum lub teeb liab voltage yog xoom, thiab txoj kev nrawm txo qis ntawm kev sib tw nrog lub zog.
3. Stepper tsav yog qhib-lub voj Tswj Xyuas uas hloov hluav taws xob cov khoom siv hluav taws xob ua haujlwm rau angular lossistshaj tawmKev tsis sib haum. Nyob rau hauv rooj plaub uas tsis-overload, qhov chaw nres tsheb tsuas yog nyob ntawm cov teeb meem ntawm mem tes rau lub cev muaj zog, lub cev muaj zog los ntawm lub kaum sab xis. Lub hav zoov ntawm notshaj tawmKev sib raug zoo, txuas nrog lub cav stepper tsuas yog lub cev ua yuam kev thiab tsis muaj qhov ua yuam kev thiab lwm yam ntxwv. Ua rau hauv thaj chaw ntawm kev nrawm, txoj haujlwm thiab lwm txoj kev tswj hwm nrog Stepper tsav los tswj kom yooj yim heev.
Npuab kggRuam Lub Cev Muaj ZogThiabLub pob/ Cov ntsia hlau ua ntsia hlauKev Ua Si Sab NraudTawm actionuatorThiab los ntawm ncejTswjStepper tsav Tawm actionuator
Cov pib feem ntau tsis paub ntau txog micro maub los tswj lub cev muaj zog, tuaj yeem siv micro tswj khoom siv PWM teeb liab los tswj hwm tusDC Tsav, thiab ntxiv tuaj yeem sim tswj covstepper tsavrau kev tswj siab ntau dua. Rau lub suab tsa suab ntawm lub tsheb, koj tuaj yeem xaiv feem ntau xaivDC Motors or stepper motors, thiabServo Motorsfeem ntau siv nyob rau hauv caj npab hlau, siv kom tau txais cov kev sib hloov sib hloov lub.
Lub Sijhawm Post: Oct-11-2022
