ZR axis actuator yog ib hom tsav ncaj qha, qhov twg lub hollow lub cev muaj zog tsav lub pob ntsia hlau thiab pob spline txiv ntseej ncaj qha, uas ua rau lub ntsej muag zoo nkauj. Z-axis lub cev muaj zog yog tsav los tig lub pob ntsia hlau ntsia hlau kom ua tiav txoj haujlwm txav, qhov twg cov txiv ntoo spline ua haujlwm nres thiab cov qauv qhia rau cov ntsia hlau ncej.